Dr. Grundy's從木頭或紙板創建一個骨盆從機械學演化的推想。最左上角可見，從平面思維，pelvis是一片橫木(中間一顆心)支撐著一根spine(upper pole)和兩條腿當支柱(lower poles)。然後順著圖往右，看可見其upper pole(spine)和lower poles (legs)之位移變化，且pelvis前傾(此由平面變為立體)。第二列可見橫木(中間一顆心)逐漸圓弧形的包覆而形成所謂的骨盆腔。最下面一列，可見心型的pelvic rim成形，且分成兩片pubic bone，讓很多的soft tissue連結。
這種機械學的演化讓pelvis成為一把最精巧的椅子，在三度空間裏只需兩個腳便可支撐spine的重量維持平衡。這種重心的控制真是探為觀止。所以pelvis是一個amazing chair.
而pelvis在manual therapy來講其實也是一個關鍵的關節,不同的pelvis傾斜度會影響Spine的curvature和low extremity之weight bearing status.
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